Wall-OSS-0.5发布：4B VLA模型，开放训练代码及零样本机器人评估

核心摘要

X Square Robot发布了新的4B视觉-语言-动作（VLA）模型Wall-OSS-0.5，该模型基于3B VLM骨干和Mixture-of-Transformers架构，并提供开放训练代码和零样本真实机器人评估。

机会与影响

机器人AI开发者和研究人员可以利用Wall-OSS-0.5的开放代码和评估方法，加速其在具身智能体和真实机器人控制方面的研究。

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